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    攻略 2021年12月16日

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    技术evo rosbag转tum踩坑 evo rosbag转tum踩坑LZ4,rosbag,tum,evo想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的，好和VINS的结果进行比较

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    礼包 2021年12月16日