“据Electrek报道，特斯拉的"哨兵模式"，即利用汽车摄像头作为监控系统来抓捕潜在的小偷和破坏者的功能已经升级，可以让车主观看现场直播。哨兵模式实时摄像头接入”是随着特斯拉2021.36.8软件更新推出的，但目前似乎只适用于厂商的iOS应用。安卓系统的发布还有待确认。
特斯拉的发布说明对这一新功能的描述是这样的：‘你现在可以在停车时远程检查汽车周围的环境，以便在返回汽车前确认环境的安全性。’这是2019年首次推出的车辆哨兵模式功能的重大升级。虽然有一些变通办法，但截至目前，哨兵模式只能在本地录制视频，对于事后追踪事件非常有用，但关于汽车现状的信息并不多。CEO埃隆马斯克(Elon musk)在推文中补充道，启用该功能后，车主还可以通过汽车的扬声器进行远程通话。
该功能包含在特斯拉的高级连接服务中，在首次免费试用后(目前Model 3和Y为30天，Model S和X为一年)，每月将花费10美元。高级连接功能的其他功能包括通过车载信息娱乐中心访问视频和音乐流媒体服务，以及实时交通可视化等其他功能。
根据特斯拉的发布说明，车内流传的视频是端到端加密的，这意味着只有有账号的车主才能观看这些视频。只需注意电池消耗的增加。特斯拉车主报告称，使用哨兵模式时，电池消耗会增加。
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