来源：中国教育新闻网
中国教育报-中国教育新闻网(记者高忠通讯员韩楠)记者从北京理工大学获悉，该校学生科研团队研发出一款体积小、灵活、多维感知的智能仿生腿足机器人鼠标，目前已应用于农业检测、管道检测等领域，未来将服务于灾后搜救等领域。
来自北京理工大学机电工程学院的本科生许仪告诉记者，在城市的地面下，燃气、水电、热力、通讯等管网交互系统星罗棋布，编织着城市的动态脉络。但一旦这根紧绷的弦断了，——瓦斯爆炸、通讯中断，会给城市发展造成难以估量的损失，靠人力探测狭小空间极其困难，尤其是自然灾害来袭时。
根据这些观察，许仪和几个同学在2019年成立了“凌薇谭智”团队，专注于微型仿生机器人技术领域。团队调研了狭小空间内的多工况、小空间、复杂环境，分析了现有微型仿生双足机器人在系统集成、运动模式、感知能力等方面存在的问题，采用仿生设计思想，选取了能够在狭小空间内灵活移动的鼠标作为仿生对象，确定了机器人鼠标的机械结构设计方案，自主完成了电驱动系统的设计与选型，并在机器人鼠标上安装了感知传感器。
据介绍，“凌薇智能探索”团队主要在“凌薇智能探索”四个方面进行技术创新，已申请多项技术专利，并在机器人国际会议IEEE RCAR 2020上发表相关学术论文。团队成员还利用3D打印方案重新制造了轻量化零件，使得机器人鼠标在新控制算法的作用下，能够在狭小的实验空间内快速实现相关功能。
首先，3354是灵巧。针对狭小空间工作条件和环境复杂的特点，提出了一种多运动模式控制方法，使机器人鼠标能够在不同的狭小环境中成功完成运动、探测和侦察操作。
3354后面是tiny。通过x光照片分析，根据生物鼠标的骨架设计了仿生鼠标的结构和机理，在微小尺度上设计了仿生腿脚和柔性腰部结构。
3354又聪明了。构建了微双目视觉和类鼠标微触手感知系统，通过深度学习算法融合实现复杂环境下的多维智能感知。
最后是3354检测，通过对管道等狭小空间的巡查检测，实现目标识别和环境探伤。
“团队中有三人是高年级本科生，两人是一年级研究生。他们使用的技术在国际上是先进的，现在德国和日本可以达到国际上的水平。我们团队设计的微平台仿生机器人运动更灵活，自由度更大，可以实现侧翻和扶正，可用于野外探测检查、室内狭小空间探测、管道探测等场景。”该团队的指导老师、北京理工大学机电工程学院教授石清说。
“机器人老鼠”正在工作(学校照片)。
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