侧踢时，注意：从实战的基本姿势开始；腿脚起步时夹住腿和膝盖；踢腿时，头、肩、腰、臀、膝、腿、脚踝在一条线上；大大小小的腿踢成一条直线，原路缩回。侧踢的主要进攻部位是膝盖、腹部、肋骨、胸部和头面部。
侧踢是：首先以髋关节为轴抬起右腿，双手将拳头放在身体一侧。随即左脚以前脚掌为轴旋转180度，旋转的同时膝盖抬起，髋关节向左旋转，脚趾钩成为脚刀，右腿以膝关节为轴向前踢，右脚向前向右直踢，对脚刀施力。发力后收回双腿，放松，重心下降(原地或向前)，恢复实战姿势。
跆拳道中常见的动作有：
前脚：
从实战姿势的基本姿势出发，右脚向左旋转髋关节，拳头放在身体一侧；同时，右腿在髋关节周围弯曲和抬高。当大腿抬高到水平或略高时，关节向前发出并向前推，小腿以膝关节为轴从上前方踢出，到达脚趾，整条腿直向脚趾塌陷。
踢完之后，他迅速放松，右腿沿着原来的路线弹了回来，右脚放在左脚前面。
横踢：
从实战姿势出发，右脚着地，重心向左脚前移，右脚屈膝，胸部打两拳；左脚前脚掌在地面旋转，髋关节向左旋转，左膝内扣；随即，左手掌继续向内旋转180度，右膝关节向前抬起至水平状态，小腿迅速向左水平踢出。击中目标后迅速放松并缩回小腿。右腿落回实战位置。
注意：膝关节夹紧，身体前倾，尽量直线行走；支撑脚向外旋转180度；髋关节向前，身体与大小腿成一条直线，支撑腿的膝盖可以稍微弯曲(第一，可以增加稳定性；二是可以增加击球的伸展性)；严格注意打脚背的硬点；放松脚踝。
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