本文介绍了关于“如何编写Linux内核模块HelloWorld”的知识。很多人在实际办案过程中都会遇到这样的困难。接下来，让边肖带领大家学习如何应对这些情况！希望大家认真阅读，学点东西！
00-1010在接下来的操作之前，我先准备了一台电脑，安装了一个虚拟机，系统是Ubuntu16.04，如果是开发板，需要安装交叉编译器，但是目前我只完成了虚拟机Ubuntu16.04系统中驱动模块的加载和卸载，实现最简单的内核模块，通过这个最简单的驱动学习最基本的概念。
需要先安装相应的开发支持。
Yum安装内核头kernel-develoggcglibcgcc-c-y//等。自动配置、制作等。
准备工作
模块是可以根据实际需要动态加载和卸载到内核中的代码。它们扩展了内核的功能，模块可以在不重启系统的情况下加载和工作。例如，一种类型的模块是设备驱动程序，它允许内核访问连接到系统的硬件。如果没有模块，我们必须构建整个内核，并直接向内核映像添加新功能。除了拥有更大的内核之外，还有另一个缺点，那就是每当我们想要一个新的函数时，我们都需要重新编译内核并将其刻录到设备上。
什么是内核模块
# include link/init . h
//所有模块都需要这个头文件。
# include link/module . h
//以下宏需要
# include link/kernel . h
//通用内核库函数
static int _ _ inithello _ init(void){ 0
printk(KERN _ INFO ‘ moduleinitsuccess \ n ‘)；
返回0；
}
static void _ _ existello _ exit(void){ 0
printk(KERN _ INFO ‘ moduleexit success \ n ‘)；
}
module _ init(hello _ init)；
module _ exit(hello _ exit)；
MODULE _ LICENSE(‘ GPL ‘)；
//开源协议
MODULE _ AUTHOR(‘ AUTHOR ‘)；
MODULE_DESCRIPTION(‘函数描述’)；这是一个简单的内核模块程序，可以动态加载和卸载。虽然没有实用功能。
模块初始化成功\n将在加载模块时打印\ n
模块退出成功\n将在模块卸载时打印\ n
编写 hello.c
Makefile
obj-m:=hello.o
PWD:=$(shellpwd)
kvr :=$(shelluname-r)
kdir :=/lib/modules/$(KVER)/build/
all:
$(MAKE)-C$(KDIR)M=$(PWD)
clean:
Rm-RF *。o *。mod.c *。mod.o *。ko *。符号*。订单*。a在同一路径编译hello.c和Makefile。编译成功后，将在当前路径中生成hello.ko，这是我们将加载到内核中的模块。
模块编译
namefunctionlsmod查看已经加载到内核中的模块insmod将模块加载到内核中rmmod从内核中卸载模块depmod以生成模块。modprobe (-h)
相关指令
10-1010的强大指令将hello.ko模块加载到内核中。
如果模块加载成功，您可以查看该模块。
lsmod|grephello的成功加载将显示以下结果
并且可以查看内核打印的消息。
dmesg | grep ‘ init success ‘[4160.003247]Moduleinitsuccess
测试结果
rmmodhello . ko成功卸载hello模块后，可以检查内核是否正常打印出我们在程序中预设的打印信息。
Dmesg | grep ‘exitsuccess ‘可以看到终端上显示模块退出成功，表示hello.ko通过rmmod卸载成功。
[7160.003247]modulexitaccess此时，如果通过lsmod查看当前内核模块，会发现hello.ko已经消失了。
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