单踏板模式one pedal feeling真的高级吗？有人说Tesla采用单踏板模式，太高级了。是真的吗？
什么是单踏板模式？单踏板模式并非只有一个踏板，而是电动汽车为了追求续航里程，在松开油门的时候，电机就进行能量回收，车辆受到的阻力远大于车辆自由滑行的阻力，从而实现“制动”的效果。在非紧急状态下，无需使用制动踏板。踩下加速踏板车速增加，松开加速踏板，车速降低。
那么它真的高级吗？在回答这个问题之前，我们先聊聊车辆在滑行的时候，能量是怎么回收的？
对于普通燃油车，48V系统的燃油车以及电动汽车，能量回收到底有啥不同？
1. 普通燃油车
对于普通的燃油车，发动机与发动机通过一个皮带连接，在发动机运转的时候，通过皮带带动发电机，发电机发电，将能量转化成电能，储存在12V的车载蓄电池中。
车辆在滑行过程中，车轮反拖发动机运转，通过皮带同样带动发电机运转，发电机发电，将能量传递给12V蓄电池。实现了车辆的减速，能量的回收。
2. 车载48V 系统
其工作原理与普通12V 系统一样，只不过更加了一个大的48V蓄电池，储能器变大了，发电机可以实现更大的发电量，储存在48V蓄电池中；其结果是车辆能量回收的能力变大了。在奥迪A8中，可以实现最大14kW的能量回收。
3. 电动车辆的能量回收
电动车辆采用的几百伏的高压电机，所以在车辆滑行过程中，可以回收更大的能量。在Q4 e-tron的MMI中有自动和手动两种模式，自动代表车辆根据实际的情况决定能量回收的大小；而手动模式代表驾驶员可以手动的调节能量回收的大小。
驾驶员可以通过波动方向盘左右两侧的拨片来实现。左侧的拨片“+”代表更大的能量回收，右侧的“-”代表更小的能量回收。
通过波动拨片可以实现4个等级的能量回收
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能量回收级别 |
车辆的减速程度， g-代表多少个g 的减速度 |
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级别 0 |
0-车辆处于自由滑行状态 |
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级别 1 |
0.06g |
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级别 2 |
0.1g |
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级别 3 |
0.15g |
当驾驶员踩下制动踏板时，只要减速程度在0.3g以内，车辆的减速完全靠电机的能量回收来实现，制动盘和制动片不工作，在车辆行驶大约90%的情况下的制动，都可以靠电机回收能量来实现，而非制动片进行摩擦制动。
在Q4 e-tron上，换挡杆上有一个B档，在这个挡位，松开油门时，车辆就会进行比较大的能量回收，减速度达到0.3g，这就是单踏板模式。
什么才是更高级的能量回收？给予客户更自由的选择!
从这里可以看出Q4 e-tron在能量回收设置时，有更多的选择，满足客户不同的需求。
1) 对于驾驶特性没有特殊要求的人：可以选择“自动”完全靠车辆来完成。
2) 想要自己控制车辆的人，可以选择“手动”，可以完全实现燃油车的自由滑行驾驶感觉，或者使用加减拨片任意调节。
3) 喜欢单踏板模式的人，可以选择 “B”档，一切为了续航。
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