nvidiajetsonnx16g发布时间，nvidiajetson模块

来源：头条浏览：0 2022-12-11 03:47:01

NVIDIA 4于4月发布了新一代嵌入式开发工具包Jetson AGX Orin。这是目前市场上性能高、体积小、能效高的AI超级计算机，适用于高级机器人、自主设备、新一代嵌入式和边缘计算。本系列介绍如何使用Jetson AGX Orin开发工具包进行嵌入式边缘计算开发。

为什么会出现需要Jetson AGX Orin机器人技术的新时代？需要更高订单的计算机器人现在已经进入了人类世界，而不是孤立地工作。这需要多传感器感知、映射和定位、路由规划和控制、感知和安全，这些不断增加的任务推动了更多的计算需求。

Jetson AGX Orin每秒提供275万亿次操作，为客户提供比其前身Jetson AGX Xavier多8倍的处理能力，同时保持相同手掌大小的外形尺寸和引脚兼容性。 AGX Orin支持NVIDIA Ampere体系结构GPU、Arm Cortex-A78AE CPU、新一代深度学习和视觉加速器、高速接口、更快的内存带宽和多模式传感器

比较规格比较一下Jetson AGX Orin开发工具包和Jetson AGX Xavier开发工具包的规格。

	Jetson AGX Xavier 开发套件	Jetson AGX Orin 开发套件
AI 性能	32 TOPS	200 TOPS
GPU	512-Core NVIDIA Volta GPU	1792-Core NVIDIA Ampere GPU
	64 Tensor Cores	56 Tensor Cores
CPU	8-coreARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3	12-coreArm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU, 3MB L2 + 6MB L3
DLA	2xNVDLA	2xNVDLA v2.0
VisionAccelerator	2xPVA	PVAv2.0
Memory	32GB256-bit LPDDR4x \| 137GB/s	32GB256-bit LPDDR5 \| 204.8GB/s
存储	32GBeMMC 5.1	64GBeMMC 5.1
CSI Camera	16lane MIPI CSI-2	16lanes MIPI CSI-2
PCIe	x16 connector with x8 PCIe Gen4 or x8SLVS-EC	x16 PCIe slot:Lower x8 PCIe Gen4
网络	Gigabit Ethernet	Up to 10 GbE
Display	HDMI2.0 Type A2x DisplayPort via USB-C	DisplayPort 1.4a (+MST)
USB Type-C	2xUSB-C 3.1 (supporting DIsplayPort and USB-PD)	2xUSB 3.2 Gen3 with USB-PD support
USB Type-A		2xUSB 3.2 Gen2, 2x USB 3.2 Gen2
USB Micro-B	USB 2.0	USB 2.0
M.2 Key M	NVME	x4PCIe Gen 4
M.2 Key E	PCIex1 + USB 2.0 + UART (for Wi-Fi/LTE) / I2S + DMIC + GPIOs	x1PCIe Gen 4, USB 2.0, UART, I2S
Other	40-pin header (UART, SPI, CAN, I2C, I2S, DMIC, GPIOs)MicroSD / UFS card sloteSATAp (eSATA \| USB 3.0 Type-A)10-pin audio header8-pin automation header (system power and related signals)4-pin fan header DCpower jackPower, Force Recovery, and Reset buttons	40-pin header (I2C, GPIO, SPI, CAN, I2S, UART, DMIC)12-pin automation header10-pin audio panel header10-pin JTAG header4-pin fan header3-pin RTC battery backup connectorDC power jackPower, Force Recovery, and Reset buttons
尺寸	105mm x 105mm x 65mm	110mm x 110mm x 71.65mm

开箱的NVIDIA Jetson AGX Orin开发工具包的外箱是黑色的。

侧面记载了开发工具包的规格。

请注意，购买Jetson AGX Orin开发工具包后，您必须保留原始软件包和附件至少一年。如果一年内有质量问题需要保证，原始包装和零件必须送回供应商。打开外箱，可以看到开发工具包放在里面。你长得真高啊。

您可以看到3根附带的电源线、1根USB-Type C电缆和1个适配器，但所有这些都必须保留。别丢了~

注意AGX Orin附带的电源适配器规格：

让我们看看界面。它包括三个按钮： Power键、Force Recovery键和Reset键，以及micro SD插槽。

这里有USB Type-C连接器、40针扩展头和USB 3.2连接器。

该面有电源插口，插口上方有USB Type C连接器，然后是网络端口，还有两个USB 3.2连接器。您可以看到AGX Orin总共有四个USB 3.2连接器。重要的是，AGX Orin具有DP连接器，与AGX Xavier的HDMI连接器不同，它将DP显示器作为输出进行连接。 DP接口旁边是Micro USB 2.0接口。

我们看到AGX Orin开发工具包的底部朝上，可以在这里外置M.2的SSD卡。与AGX Xavier不同，AGX Orin附带无线网卡，但前者不是出厂时提供的，必须自己安装。这样可以节约很多事情。您还可以看到这里有两个MIPI CSI接口。

在下一篇文章中，您将使用AGX Orin开发工具包配置操作系统。