【太平洋汽车网评测频道】上次ICT-300智能汽车测试理想ONE (查底价|查参与)时,理想ONE严格来说还是中期改造半成品。 这是因为还没有推送导航辅助驾驶功能。 2021年12月6日,理想正式为2021款车型推出了NOA导航辅助驾驶功能,我们赶紧找了理想的ONE,刷了最新的3.0软件后,看看实力有多强。
地点提供:深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
智能汽车排行榜

极智ICT-300智能汽车排行榜发布,涵盖53款人气车、30个人气品牌。 到底谁是最强的智能汽车? 详情请单击下面的图像链接:
ICT-300测试项目及评分标准可在《太平洋汽车皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》查看。
评测内容目录
智能驾驶部分
理想的ONE OTA 3.0版本在智能驾驶部分主要升级的一点是,2021车型开启了导航辅助驾驶功能、自动紧急刹车,优化了摄像头和毫米波雷达的探测融合能力,提高了自动紧急刹车功能的性能,带来了更多的危险这些场景也是智能驾驶部分重点分析的对象。
升级后,理想的ONE智能驾驶部分从此前的86分升级到116分。 得分提高的原因主要是可以使用导航辅助驾驶功能,提高了对假人的回避表现。
传感器配置
在硬件方面,老款的理想ONE使用的是Mobile EyeQ4自动驾驶芯片,新款使用的是两块水平线的征兵3芯片。 Mobile EyeQ4单片芯片的计算力为2.5TOPS,采用28纳米工艺生产。 征兵单片芯片的计算能力为5TOPS,采用12纳米工艺生产。 更换征兵3芯片后,驾驶辅助系统的综合计算能力更高,可以处理的信息和场景也更丰富。
伴随芯片更新的还有单眼相机和毫米波雷达。 挡风玻璃上的单眼摄像头更换为800万像素,毫米波雷达从原来的一个(车头中部)升级为五个)前三后二),还增加了高精度地图。
升级能力
理想的是支持整车OTA从老款升级,而转型的车型自然也延续了这一功能。 2021年7月以及2021年12月进行了重大的OTA推送,与驾驶辅助、车辆系统相关。
封闭式网站综合测试
自适应巡航测试/高速曲线保持
自适应巡航测试条件:测试车以80km/h开启自适应巡航测试功能,将与车的距离设定为第二档。 然后,行驶中在前方遇到目标车的非紧急堵塞,之后目标车慢慢停车,停车10秒后再次出发。
高速弯道保持测试条件:测试车在80km/h开启自适应巡航和车道保持功能,然后车辆通过弯道,测试高速车道保持能力。
在这次的OTA升级中,自适应巡航和车道保持优化无关。 在实际测试中,与之前的测试一致。 另外,车道保持识别准确,转向调整十分自然,即使和车减速也不会太突然。
特殊地形:桩基识别
测试条件:测试车以30km/h的速度开启并通过所有辅助驾驶功能,考察车辆遇到桩桶群时是否有警告和避让动作。
OTA 3.0后,仪器面板上可视提示锥桶、三角牌、灯、双实线、虚实线、实虚线。 因此,与上次仪表板中的“空”相比,这次在接近桩基群时,仪表板会显示前方的桩基群的排列。 但理想ONE目前不支持桩筒避让功能,最终还是撞到了桩筒上。
行人场景识别与规避
2021理想的ONE在6月提供了基础AEB功能,在12月提供了完整的AEB主动安全功能。 其中的基础AEB由毫米波雷达感知,而完全AEB使用理想的自研算法,通过视觉与毫米波雷达的融合进行感知。 从这个角度来看,OTA 3.0后的理想ONE才是“完整体”,进一步充实了AEB能力。
固定假人的识别和避免
测试条件:将一个儿童假人固定放置在人行横道中部,测试车以50km/h的速度开启并通过自适应巡航和所有辅助驾驶功能,确认测试车能否在假人面前及时停下。
假人的识别和避免
测试条件: 1名成人假人以时速5km/h通过人行横道,测试车以40km/h开启自适应巡航和所有辅助驾驶功能通过,测试车在假人面前能否及时停下。
哑幽灵探测器的识别与避免
测试条件:儿童假人以5km/h速度穿越人行横道,测试车辆以40km/h开启巡航及所有辅助驾驶功能合格。 与移动假人穿越测试不同,鬼探头在人行横道前侧放入固定的障碍车。 据此,在测试车接近人行横道时,会出现“鬼探头”的紧急情况。
2020年我们测试20种理想ONE时,面对鬼探头的场景,车辆可以紧急刹车,但由于触发时机晚,最终撞到了假人。 2021的理想ONE在OTA版本3.0以前,对鬼探头假人没有反应。 从结果来看,更换车型使用新软件的表现更强。 因为识别假人的时机提前了,所以可以确保安全。
隧道障碍车的识别与规避
测试条件:在模拟隧道内放置固定靶车模型,测试车辆以50knm/h的速度巡航和开启所有辅助驾驶功能接近,了解最终测试车能否避开靶车。 “隧道固定靶车”这个项目,其实就是模拟了日常行驶中进入隧道时,车在隧道内突然停下的情况。 在这种情况下,司机由于隧道内外存在较大的光线对比,无法及时找到停在隧道内的车辆,最终很可能引发追尾事故。 如果车辆驾驶辅助系统能避免这种故障车,会给乘员很多保障。
车辆紧急插头的识别与避免
测试条件:靶车以20km/h速度进行比较紧急的插塞动作,测试车以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
各项测试总结
开路试验
开放道路上考验的是最新的NOA导航辅助驾驶功能。 该功能在中控内选择开闭,无法选择改道模式。 车辆设置导航,进入高速后,开启ACC自适应巡航,只要在可以使用NOA的范围内,系统自动切换为NOA导航辅助运行,整个系统使用方便。
在路上,理想中的小狗喜欢快速接近高速公路,进入高速公路后,系统并不怎么主动改道,有时候跟着前方的慢车也不会主动改道超过两分钟。 另外,每次自动改变路线时,系统都会有声音和图像提示,驾驶员需要按方向盘上的OK键进行确认,系统开始改变路线。
虽然乘车时偶尔会出现加减速剧烈的情况,但整体的平坦性还在允许范围内。 如果车辆两侧堵塞,则会显示提醒注意前方车辆的语音信息。 在典型车辆的正常拥堵情况下,系统可以立即减速,但如果遇到非常受限的拥堵、重型卡车缓慢变道等,系统也未必能正常识别减速。
在匝道上,理想ONE会提示系统在车流不是很大的情况下,可以自主进入匝道,通过曲率较大的匝道时,需要人工交接,但NOA仍能正常工作。 同样,在交通量较低的情况下,车辆自主出匝道进入主路,进入主路后,系统迅速提速,这也说明了这一点。
测试中也准备过下匝道,但由于右侧主路车流量较大,系统会一直往前走,寻找改道的机会。 如果不能改道,在最后过道口前用语音告知前方路况复杂,需要人工交接。 虽然总体上理想的ONE这个NOA导航辅助驾驶系统风格比较保守,但总体表现并不是很有鸡肋。 建议在车流量较少的长途高速公路上使用。 可以可靠地缓和驾驶员的一部分疲劳。
理想的ONE在2021年末推出了大幅的OTA,在车3.0版的车系统中,除了增加了视觉停车和导航辅助驾驶功能外,语音交互体验也大幅优化。 客舱部分具体OTA了什么呢?
首先语音对话系统“理想的同学”变得更聪明了。
免于觉醒。 部分功能可以在不唤醒“理想同学”的情况下直接响应。
继续对话。 唤醒“理想同学”后,每次下达命令,都可以连续对话一段时间,而无需一次醒来。
也就是说。 屏幕上显示的文字都可以作为语音命令使用,不需要记住特殊的命令,可以大幅降低学习成本。
区域之间的上下文控制。 理想的ONE支持四音区的独立拾音和对应功能。 例如,如果主驱动器醒来后说“打开窗户”,打开的就是主驱动器的窗户。
OTA之后,添加了串扰区域的上下文联动。 例如,主驾驶员用语音打开座椅加热时,副驾驶员可以直接唤醒理想中的同学,然后说“我也想要”,此时副驾驶员的座椅也会变热。
另外,OTA后的理想同学,涵盖了打开车门时音量调节、锁车关窗、屏幕亮度、后备箱开启高度、充电上限、氛围灯亮度等对车更多功能的控制,让驾驶者在开车时操控屏幕
在接下来的官方演示视频中,可以感受到“理想同学”有多机灵。
除了语音系统的交互体验有了很大的提高外,3.0版车辆还提供了一些功能,并根据用户的反馈进行了优化。
1、您现在可以将网易云音乐设置为默认音乐平台。 另外,还可以通过语音系统直接选择歌曲、添加歌词、随机吸烟等各种控件。
2、增加远程控制空调快速制热/制冷功能,可记忆原空调状态,避免繁琐操作。
3、增加“准时出发”功能,支持座位通风设置,满足处于气温较高地区车主的需求。
4、加锁车自动关闭车窗,包括车窗和天窗。 此外,可以通过语音系统控制该功能的开关。
到目前为止,我们根据ICT-300的标准对理想的ONE客舱进行了详细调查。评测和评分以82分的优异成绩位居智能客舱排行榜第三。 大尺寸的双芯片4连屏、逻辑上简单使用的UI、敏锐流畅的触摸反应、丰富的功能、智能的语音系统等是获得高分的秘诀。 此次OTA在客舱方面主要提升了部分功能的交互体验,但由于功能提升不大,客舱部分依然为82分。
评测的过程中,我们有理想的ONE没有升级客舱硬件,但是经过长时间收集车主的意见和OTA,车系完善,而且产品人员没有随意加入花哨的功能,对于车主来说真的
加网效果
车的性能
很多朋友都在关注,对于理想的ONE这四个屏幕,实际上是否不实用,会有这么多屏幕卡顿或者异步吗? 这些东西都是在考验车的性能。 虽然现在的一些品牌只有大屏幕是做不好的,但我们知道,拥有四个屏幕的理想难度会更大。 但是,即使是旧的模型在这些方面也没有太明显的问题,我相信新的模型也能得到保证。
在这个课程中,我们将量化评估系统的流畅度、UI设计、引擎功能的丰富度、仪表功能的丰富度和可扩展性。
流畅度、易用性、UI设计
车辆功能丰富
仪表功能丰富
车载系统的可扩展性
语音交互
可以说,升级到2.2版的理想学生从以前的普通学生进化成了三好学生。 它是自研理想的学生引擎,运用基础能力被地平线思维必驰微软取代,由于车内前后左右为麦克风,前后左右4个音区支持语音交互。 同时,自由对话、连续对话等功能也出现在最新理想的同学中。
普通的语音功能很难打败理想的同学,导航、音乐、窗户、空调控制都可以通过语音实现。
在非标准普通话中,理想的同学识别速度仍然很快,准确率也很高,三条语言指令也成功识别。 此外,理想同学的默认语音笔者认为在新势力的语音系统中更好,不能不说自然比某个品牌宣传由n个语音合成的语音好得多。
在模糊指示下,理想的同学也能很好地识别语言指令的含义,能正确识别空调和导航语言指令。 交叉功能语要做到理想的同学都能识别,只是运行的时候选一个。
高级需求
理想的ONE客舱实际上没有多少特别智能的高级功能。 没有其他品牌的车内自拍、在车内玩游戏等功能。 理想的ONE希望提供业主想要的功能和服务,但其他多余的功能不需要出现在客舱里。 从这个角度也可以说,理想实现了对智能的现实理解。 买理想的朋友也确实重视理想的实用性和便利性,超出这个范围的智能功能服务并不是这些人的主要需求点。
之前,在ICT-300智能汽车评测标准中,我们看到了理想的ONE智能驾驶,在智能客舱中的性能。 接下来,对车本身的操纵控制进行加速、制动、麋鹿、缠绕桩、噪声测试,看看其性能如何。
性能测试部分
性能部分方面,理想的ONE加速和制动性能呈中等力矩,受自身尺寸和车重限制,桩和麋鹿周围的测试得分都很低。 但如果车辆电量充足,增速机不需要全天工作,整车相对安静,加速性能也有保障。
0-100km/h加速测试
2021款理想的ONE分度器和前置电机参数不变,但由于更换了新的后置驱动电机,其最大功率从2020款的140kW变为145kW,最大扭矩为2020款的290Nm
100-0km/h制动试验
麋鹿测试
麋鹿测试的目的是测试车辆的避险能力,考验车辆悬架和动态调整的基础。 在我们的麋鹿测试中,通过打开默认的电子系统状态(不手动关闭ESP等),可以尽量恢复日常的汽车状态。
桩围试验
噪声测试
来进行车内噪声测试,考验的是车辆的隔音能力。 除测试传统怠速、60km/h巡航、90km/h巡航、120km/h巡航4种状态下的车内噪声值外,还记录车外噪声,并与怠速状态下的车内噪声值进行比较。 当电量充足时,测距器不会干预动作,车辆静止时会非常安静,在高速行驶时由于路噪较大,几乎听不到测距器的声音。 在电量不足的情况下,增速器几乎满负荷运行,噪声比有电力时明显得多。
总结
升级到OTA 3.0的2021理想ONE,最终要分成225分,排名第四,比OTA前多了30分,排名也从第七上升了。 我不赞成利用OTA逐步解除此前“画饼充饥”的功能,但经过此次OTA的升级,理想的ONE在辅助驾驶方面的表现更加强大,无论是AEB的紧急刹车还是导航辅助驾驶,都是新势力的对手(图)文)智能驾驶/杜庆炯、智能客舱/陈烨、性能测试/潘洪瀚) )。
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