本文讲述的是在Ubuntu系统下，如何在Orange Pi 4的开发板中使用python来控制GPIO。我觉得边肖很实用，就和大家分享一下作为参考。让我们跟着边肖看一看。
橙派Orange Pi 4开发板搭载瑞芯微Rockchip RK3399的6核ARM 64位处理器，拥有双通道4GB LPDDR4内存和板载16GB EMMC闪存，支持运行Android 8.1、Ubuntu 16.04、Debian 9等操作系统，支持双摄像头同时输入，并拥有双mipi lcd接口，可支持两个视频同时输出。除了MIPI-CSI双摄像头接口、HDMI2.0视频输出接口、麦克风端口、3.5mm和HDMI2.0音频输出端口、千兆以太网端口、USB3.0、USB2.0、Type-C等常规标准接口外，还有调试串口、24pin PCIE接口和40pin树莓派兼容扩展端口。
如何在Ubuntu系统中使用Python控制GPIO？
1.下载OPi。GPIO
git克隆https://github.com/baiywt/OPi.GPIO.git
2.装置
apt安装python3-pip
cd OPi。GPIO
python3安装程序. py安装
3.测试
创建新文件test_gpio.py
导入时间
导入系统
导入OPi。GPIO作为GPIO
导入orangepi.pi4
BOARD=orangepi.pi4.BOARD
GPIO.setmode(BOARD)
引脚=int(sys.argv[1])
GPIO.setup(引脚，GPIO。输出)
而True:
GPIO.output(引脚，GPIO。高)
睡眠时间(1)
GPIO.output(引脚，GPIO。低)
睡眠时间(1)
激光唱片.
python test _ gpio . py 16//控制物理引脚16每1秒翻转一次电平。
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