车东西（公众号：chedongxi）
作者 | Alice
编辑 | James
车东西11月4日消息，据外媒TechCrunch报道，日前Waymo自动驾驶汽车已经开始在纽约道路上行驶，进行地图采集工作。Waymo公司发言人表示，汽车将由人工驾驶，近期不会在纽约开展无人驾驶出租车运营。
公开信息显示，Waymo在纽约的车队有五辆车，行驶区域仅限于在纽约的部分街区。未来，车队可能会扩大，但每辆车还是会配备驾驶员。
目前，除了纽约，美国其他地区都已经或即将开始无人驾驶汽车的测试。因为纽约人口密度最大，交通非常拥堵，对无人驾驶汽车来说，环境非常复杂，所以对自动驾驶系统的要求极高。
一、人工驾驶车辆 首先进行地图采集
Waymo发言人表示，Waymo的车队由5辆克莱斯勒大捷龙组成。车队的行驶区域分为两个部分，一个是纽约中央公园的南部到金融街之间的区域，另一个是通过林肯隧道到新泽西州的小部分地区。Waymo公司发言人表示，明年年初，他们可能会新增几辆纯电版捷豹I-PACE，不过这些车还是会由人工驾驶。
Waymo无人车
每辆Waymo无人车会配备两位工作人员，一人负责驾驶车辆，另一人负责监控、评估以及记录车辆相关数据。
Waymo发言人Nick Smith在接受TechCrunch采访时表示：“绘制地图的过程是我们业务的关键。地图绘制过程为：工作人员驾驶Waymo汽车在公共道路上行驶，传感器套件可以采集信息。随后，系统后台再获取这些信息，进行信息清理，自动或人工注释人行横道、道路边缘、路缘高度、道路标识线、十字路口等信息。最后将新创建的地图进行质量控制测试。车辆无论行驶到哪儿，整个绘制地图的过程都是一样的。”
Waymo发言人补充道，Waymo在纽约行驶的车辆不会开启自动驾驶模式，但所有的车辆都搭载了Waymo的第五代自动驾驶系统，该系统配备了激光雷达、摄像头和毫米波雷达。Waymo无人车的自动驾驶系统公共道路测试里程超过了2000万英里（3219万公里），模拟道路测试里程超过100亿英里（161亿公里）。
Waymo还要进行长时间的探索，才能在纽约开展无人驾驶出租车的商业运营。Waymo公司发言人表示，由于纽约人口密集，环境复杂，因此人工驾驶车辆会先采集地图，之后会将地图数据融合进入自动驾驶系统中。
二、纽约天气多变 机器学习环境感知范围更广
由于Waymo无人车在收集信息时是人工驾驶，所以Waymo无人车几乎可以在任何天气条件下行驶，Waymo公司发言人表示，这为下一代Waymo自动驾驶系统提供了独特的机器学习机会。
纽约的天气多变，进入夏季，纽约经常有强降雨和飓风，而入冬后，纽约经常有密集性的降雪。自动驾驶系统在应对这些天气情况时，有一定的挑战性。
Waymo公司发言人表示，在纽约部署车队，可以在潮湿或寒冷气候条件下测试，评估传感器的实际表现。这也是传感器在数据增强和仿真测试下无法遇到的环境因素。
Waymo无人车车顶
现阶段Waymo无人车仅在固定的区域内行驶，如果Waymo想要在纽约交通状况更复杂的街区部署车辆，则需要申请纽约的自动驾驶汽车技术测试许可证。
结语：自动驾驶商用服务在美推进
自动驾驶项目在美国已经开展了一段时间，不过纽约这个城市对自动驾驶还很陌生。虽然Waymo无人车也在纽约公开道路亮相，但该公司发言人表示，近期没有在纽约推出无人驾驶测试的计划，现阶段更重要的是培训其自动驾驶系统，并将取得的信息应用于其无人驾驶车队。
今年8月，加州机动车辆管理局给Waymo颁发了“驾驶部署许可证”，这是加州推出商用自动驾驶出租车服务的第一步。Waymo开始在旧金山提供免费的自动驾驶出行服务，因为还是测试阶段，乘客需签署保密协议才能乘坐。除此之外，Waymo开始在得克萨斯州、加利福尼亚州和亚利桑那州扩大其自动驾驶卡车运输业务。
此次Waymo在纽约进行亮相，是其自动驾驶汽车在纽约部署的准备之一，相信未来，随着技术的发展和官方政策的支持，Waymo也会在纽约推动其自动驾驶汽车的商业运营。美国也会成为自动驾驶商业服务的前沿市场。
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