跆拳道主要有三种类型：质量、比赛和特效。WTF的素质(也叫类型)是指锻炼者以攻防为主要内容，通过攻防动作的安排来达到体能和意志训练的一种锻炼形式。它类似于中国武术中的套路，即把一定数量的动作编排成固定模式的套路。
跆拳道的素质有很多，其中太极、韩国、金刚是基本素质。通过素质和潜力的练习，可以全面训练身体各个部位，有效提升我们的体质。跆拳道由八章组成，这是初学者应该掌握的基本素质。
竞技跆拳道是指根据奥运会的竞赛价值观建立起来的竞赛理论和实践体系。双方练习者按照一定的规则用各种跆拳道技术互相殴打的竞技活动。
它要求从业者用实际有效的行动，因为只有这样才能在激烈的竞争中击败对手。竞技跆拳道中，经常可以击败对手的动作大概有8-10种。虽然动作不多，但是实用，容易掌握。
跆拳道的绝技包括基本动作、套路、对抗和防身，技术包括手技、脚技和步法。制作漂亮的特效需要非常高的基本功。比如韧带、体力、爆发力、身体协调性。
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