直三棱镜是边高相等，底面为三角形，上下表面平行全等，所有侧边相等且相互平行，垂直于两个底面的棱镜。上下表面三角形可以是任意三角形。正三棱柱是正三棱柱的一种特例，即上下两边都是正三角形。正三棱镜是上下底面全等，侧面为矩形，侧边平行相等，中心连线垂直于底面，即侧面垂直于底面的棱镜。直三棱镜是一种非常特殊的棱镜，由于其特殊的性质，很容易进行数学研究。就像正方形是最特殊的四边形一样。右图非常直观，是高中数学教材中最常见的直三棱柱。正三棱镜是上下底面全等，侧面为矩形，侧边平行相等，中心连线垂直于底面，即侧面垂直于底面的棱镜。(正三棱柱包含在正三棱柱中，即底面为正三角形的正三棱柱)正三棱柱不一定有内接球体：如果正三棱柱有内接球体，则正三棱柱的高度一定是球体的直径。此时正三棱柱的边长是正三棱柱的(根数3)/3倍。正三棱柱必须有外切球面：但是，直径一定不是正三棱柱的高度，而是直径是根数(h 24a 2/3)，其中h是三棱柱的高度，a是底面的边长。
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