踢腿要从实战姿势开始，右脚重心前移，右腿以髋关节为轴抬在膝盖上，双手握拳放在身体一侧；左脚前脚旋转180度，右腿以膝关节为轴继续向前向上伸直。利用这种情况，右脚弯曲膝盖并向右挥鞭，在上半身沿着鞭打的趋势右转，右腿弯曲膝盖并恢复，同时右脚回落到原来的位置，成为一种实用的姿势。
做这个动作的时候，注意：抬起膝盖，伸直。右手边的膝盖应该持续快速鞭打。身体前方右侧打击，以脚底为打击点；旋转并支撑左脚以保持平衡。踢腿后，腿迅速缩回。踢攻的主要部位是头、脸、腹、胸。
跆拳道是现代奥运会的正式比赛项目之一，是一项以格斗或用手和脚对抗为主的运动。跆拳道起源于朝鲜半岛，早期由韩国三国时期的跆拳道、花郎道演变而来。这是韩国流行的武术技术。
跆拳道的意思是用脚踢和砸。用拳头击打；道是一种艺术方法。跆拳道是运用拳脚的艺术方法，以步法为主，步法占70%。跆拳道套路25套；除此之外，还有武器、夺取、撬锁、拆防身等10多项基本功。
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