跆拳道比赛穿防护服。跆拳道比赛激烈，不穿护具很容易受伤，所以比赛前一定要穿护具。比赛中，两个对立的运动员应穿上跆拳道服，系上腰带，戴上头盔保护头部，穿上护甲、护腿等防护装备。
盔甲的颜色是红色或蓝色。装甲应该穿在公路服外面。头盔的颜色要和盔甲的颜色一致。其他防护装备包括穿在路服中的护裆、护臂和护腿。
ITF大赛包括：个个人套路、个人搏击、个人特技和个人力量。团体常规，团体战斗，团体身体保护。有：项国际比赛和国内比赛。包括世界锦标赛、洲际锦标赛、职业比赛、世界武道大会、地区邀请赛、国内锦标赛、邀请赛和公开比赛。
跆拳道比赛的规则是：让你用拳头和脚攻击对手的正面和侧面有效得分位置。比赛中允许的进攻动作有：手、直拳、手刀、内手刀、背拳、侧拳。脚：中上段的所有腿法在踢脚踝以下都有效。
ITF跆拳道的格斗模式分为六种格斗模式，分别是：
1.预约三步两步一步打：
2.半自由搏击：意味着从触到触的搏击训练。
3.自由发挥是指按照比赛规则(比赛模式)进行全接触发挥。
4.通过由慢到快的动作演示技术，演示格斗：在真实格斗中的应用。
5.自由搏击预约：是指双方事先约定使用什么技术进行自由攻防。
6.斗脚：意思是只用脚而不是拳头来对抗对方，就像在WTF里打架一样。
ITF跆拳道拳击比赛：只允许直线拳击。常用的有：直拳、背拳(利用背拳有效攻击对手)和跳拳。
ITF跆拳道腿法：基本腿法包括前踢、摆踢、下推、侧踢和吊踢。180度腿旋法包括：反向旋踢、侧旋踢、下旋踢和吊旋踢。360腾空转腿法中有：360腾空摆踢法和360跳反摆法。
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