跆拳道的自然站姿是双脚分开，肩膀宽，脚趾向外倾斜约22度。这是最基本的站立方法，手臂自然下垂，肩膀放松，身体一侧握拳。腿部平行姿势为33，360，双脚并拢直立，这需要双脚内侧扣住，脚后跟折叠，脚趾向外分开约22度。
跆拳道站姿也有以下：
骑行姿势：双腿分开，脚趾平行或微微向内弯曲，肩膀抬高，腰挺直，膝盖微微弯曲，身体重量均匀落在腿上，重心在腿的中心。这个姿势类似于骑马。
立式半月形支架：
这是骑站桩势向纵向移动的方法，主要是为了防备正面进攻。膝盖应稍微向内弯曲，重心应放在前脚掌上。
弯曲正面：
也叫胯步，前后脚分开一步半，前腿弯曲，后腿伸直(与武术中的前弓步相同)，后脚与前脚纵轴约30度，上半身扭转15度成为半侧身，身体重量的三分之二落在前脚上，膝关节垂直于脚。
高弯：
微微前倾，就像你想用腿往前走的那一瞬间的姿势，也就是把重心移到前脚。双脚之间的距离不宜过大，体重的60%到70%要放在前脚。
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