竖琴出现的时间早于公元前34000年出现的竖琴。据研究，竖琴已有2000多年的历史，是世界上最古老的弹拨乐器之一。
竖琴有四十七根不同长度的弦和七个踏板，可以改变弦的声音，演奏所有的调性。常用于独奏、合奏和歌舞伴奏。
在古代，有三种类型的错误：平卧错误，垂直错误和风水错误。卧牛起源于中国春秋时期的楚国，而立牛则是从波斯经西域传入中原。垂直昴宿星有23种、22种、16种和7种。
它通过西域从波斯传入中国，后来成为中国古代的传统弦乐器。
竖琴是世界上最古老的弹拨乐器之一，起源于古代波斯(伊朗)。早期的竖琴只有按照自然音阶排列的琴弦，调性有限。
竖琴是一种单弦琴，它有一个长的箱形共鸣箱，侧面裸露，柱子呈圆柱形。
是双排弦，配琵琶形共鸣箱。共鸣箱左右两侧各有一排鹅柱。一般来说，柱子是顶部有凤凰头的方形柱子。
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