要水平踢跆拳道，必须从实用的姿势开始，右脚着地，重心向左脚前移，右脚弯曲膝盖，胸部打两拳。左脚前脚掌在地面旋转，髋关节向左旋转，左膝内扣；随即，左手掌继续向内旋转180度，右膝关节向前抬起至水平状态，小腿迅速向左水平踢出。击中目标后迅速放松并缩回小腿。右腿落回实战位置。
做横踢时注意：
膝关节夹紧，双膝前倾，尽量走直；支撑脚向外旋转180度；髋关节向前，身体与大小腿成一条直线，支撑腿的膝盖可以稍微弯曲(第一，可以增加稳定性；二是可以增加击球的伸展性)；严格注意打脚背的硬点；放松脚踝。
横踢既是跆拳道学生的黄腿法，也是跆拳道中最重要的实用腿法。这个动作攻击的主要部位是头部、胸部、腹部和肋骨。
跆拳道是以腿法为基础的武术。实战中灵活运用步法，对于保证腿法力量的充分发挥，赢得实战具有重要意义。
使用腿法时，后腿经常攻击。因此，跆拳道的步法有着鲜明的特点，即重心落在两脚之间或向前脚倾斜，身体姿势多为侧身，以保护身体和下面的关键部位，并使后腿通过扭腰、转髋发挥力量，从而增加打击力度和速度。
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