打豆浆的时候发明忘却泡黄豆的话，可以往豆浆机加热水，这样能在装备期待的时候先泡一下黄豆。不过实际上不泡黄豆就打豆浆不会影响豆浆，而且目前很多豆浆机都支撑打磨干黄豆，只不过更加费时费电，因此平时在打豆浆的时候最好还是先泡一下黄豆。
打豆浆忘了泡，可以加热水。
其实忘记用豆浆泡黄豆不会影响豆浆，但是因为黄豆没有泡软，会比较费时费电。如果此时还没有开始磨豆浆，可以往豆浆机里倒热水，预计加热的时候赞助浸泡黄豆。
如果在磨豆浆时发现黄豆没有浸泡，建议不要动，让豆浆机慢慢磨。有些豆浆机有烘干豆的选项，可以调节模式烘干豆浆，这样研磨速度会变得更快，即使不泡黄豆也能喝豆浆。
制作豆浆时，最好将黄豆浸泡出最好的口感，提前浸泡黄豆可以加快研磨速度，这样打磨出来的豆浆口感细腻，豆渣也比干豆浆少。黄豆最好浸泡6 ~ 12小时，提前泡一夜。
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