清军的营源于绿营，曾国藩在编练湘军时就用了这个单位。然而，不同部队和兵种的一个营的人数是不相等的。
绿色营地中的营地
清军入关后，从明朝收集了大量军队。因为八旗人口有限，八旗军不足以控制全国，所以清军收编了这些部队。因为是明军收集整理的，参照明军制度，以营为基本单位，这些部队都标有绿旗，所以叫绿旗兵或绿营。
绿色营地有几种营地。据《乾隆大清会典则例》记载，乾隆时期的绿营共有1169个营，其中标准营336个，市协营6个，市营44个，副防协营169个，副防营614个。每个营有2-700人，共有648，345名绿色营员。
八旗入关后，迅速腐朽。自三藩之乱后，绿营兵成为清军的主要作战力量，有40多万人参战。之后历次战役都以绿色营员为主，但随着时间的推移，绿色营员也慢慢懈怠，战斗力越来越差。到嘉庆白莲教起义时，绿营的表现并不尽如人意。
到了太平天国时期，绿营更加不堪一击，逐渐被消灭，逐渐重组为巡逻营，主要承担驻防城市的安保工作，类似于警察，但不是军队。
湘军大营
太平天国运动时期，八旗军和绿营都腐朽不堪，无力作战。咸丰不得不命令各地组织练勇，于是曾国藩编练湘军。
湘军的编制也是以营为单位，分为队伍、骑兵和水师三种类型。每个营有4个岗哨，8个岗哨，6个营官兵，这样一个营就是38个队，配备山炮、刀枪、老式枪、猎枪等。共计505人，此外还有180名军长。
骑兵每个营有5个哨所和10个工棚，一个营共有511人，81名队长。
在海军营中，一艘快速蟹船被用作指挥船，还有十艘长艇和十艘舢舨。第一营有425人。
淮军大营
淮军的营是参照湘军建立的，编制和湘军差不多。最大的不同是刀、矛、老枪、猎枪等队伍逐渐被废除，取而代之的是洋枪，而劈山炮队则换成了西洋开花炮队，但数量与湘军相同。
小站新军营。
袁世凯奉命在车站训练新军时，也采用营为基本单位，上面插着翅膀。然而，新军队一个营的编制比过去大得多。以步兵营为例。每个营有4个队，每个队有3个哨所，每个哨所有6个工棚，每个工棚有15名士兵和2名队长。每个营有1128人，几乎相当于过去的两个营。
到了清朝末年，军队新建的时候，虽然有一个营，但这个营当时就跟西方军队一样，不过是军队中的一个普通编制。
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