本文主要给大家展示“Boot的Bootrom启动顺序是什么”。内容简单易懂，条理清晰。希望能帮你解开疑惑。让边肖带领你学习《什么是开机启动顺序》一文。
加载vxWorks的引导加载程序有很多种，最常见的是BSP编译的bootrom。
它在目标中的执行顺序如下
Usr ()-config/all/usr entry.c，RAM中的第一条指令，它唯一的功能就是调用usrInit()
usrnit()-config/all/usrconfig . c .主要工作包括：清除BSS，初始化Cache库，设置中断向量表基址，安装异常向量，调用sysHwInit()，启用Cache，调用usrKernelCorePreInit()初始化Class、object、信号量等。初始化wdb，调用usrKernelInit()
usrkernelinit()-comps/src/uskernellit . c，配置内核使用的数据结构，包括初始化内核的Task库，配置调度策略，初始化Tick队列，初始化wind工作队列，记录系统内存池的大小，调用kernelinit()进行初始化。
kernel init()-src/wind/kernellib . c、初始化启动内核，包括设置中断堆栈大小、设置内存池位置、初始化中断锁定级别、关闭时间片轮换策略、将系统Tick清零、初始化中断堆栈、初始化启动第一个任务tRootTask。
Root ()-config/all/usrconfig.c，是系统第一个任务的入口地址，主要负责初始化后内核，一步一步加载系统服务，也由大量初始化函数组成。
usrkernelcore einit()-src/config/usrkernelcore . c，一些初始化内核的机制，包括Event、信号量开放机制、消息队列和开放机制、看门狗、任务开放机制等。
MemInit()-src/os/mm/memLib.c，初始化系统内存池。
usrmmuinit()-comps/src/usrmmuinit . c，初始化MMU
usrkernelcreateinit()-src/config/usrkernelcore . c，初始化内核对象的创建机制，如任务、消息队列和看门狗。
clk connect()-src/drv/timer/xxxtimer . c，挂接系统时钟ISR并调用sysHwInit2()
SysHwInit2()-$(BSP)/sysLib.c，钩子中断，配置其他附加信息
IOsInit()-src/os/io/iosLib.c，初始化io系统
TyLibInit()-src/os/io/tyLib.c，初始化TTY库。
ttydriv()-src/OS/io/ttydriv . c，正在初始化tty驱动程序
创建一个tty设备
其他初始化机制，如任务级作业机制、消息日志库、管道驱动、标准IO库、ERF(Event Reporting Framework)库、设备管理、文件系统相关机制、pty(伪终端)驱动、存储设备加载、Boot Line解析等。
bootapshell init()-src/Boot/bootapshell . c，初始化Boot Shell
引导模式初始化，如文件系统、网络
Boot()bootap()-src/Boot/bootap . c，启动Boot Loader主任务bootap
Boottask ()-src/boot/bootApp.c，bootApp的入口地址。默认等待7秒。如果Boot Shell收到该命令，它将进行分析并执行。如果7秒倒计时结束，根据Boot Line将vxWorks镜像加载到RAM_LOW_ADRS，然后跳转到这个地址开始执行vxWorks。
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