今天跟大家聊聊RT-Thread线程间通信的学习过程，可能很多人都不太了解。为了让大家更好的了解，边肖为大家总结了以下内容，希望大家能从这篇文章中有所收获。
以下是与RT-Thread多线程相关的最后一个重要知识的总结：线程间通信。前一篇文章多次提到，一个大任务分成几个小任务，这些小任务之间必然存在各种关系，导致这些小任务的线程无法各行其是，必须考虑其他任务线程的运行情况。
既然有了线程间同步，多个线程就可以相互通信了，那为什么还需要线程间通信呢？线程间通信到底是什么？这种方法有哪些应用场景？边肖试图从以下几个方面总结RT-Thread线程间通信的学习过程。
线程间通信的相关概念
什么是线程间通信？沟通，顾名思义，就是双方都需要沟通和交谈。一般来说，线程A在工作过程中会有一些数据或信息，这样线程B在收到数据或信息后就可以继续完成指定的任务和工作。
为什么两个线程要通信？同样，多个任务线程不是独立的。当他们工作时，他们需要根据业务场景相互沟通。或者以音乐播放器为例。当歌词阅读线程从硬盘中读出歌词时，需要将这串歌词告诉显示线程，让它显示歌词。这个“讲”的动作是通过线程间的通信来实现的。
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既然都是为了协调线程的工作状态而设计的，那么线程间同步和线程间通信有什么区别呢？不同的是线程间同步能做的事情太有限了。线程间的同步只是告诉对方“不要跑太快，等我~”，而线程间的通信则意味着有大量的数据和信息要告诉对方。万一线程A对线程B有很多话要说，线程同步的方法不能满足要求，需要线程间的通信。
当邮箱正在使用时，它可能是空的或满的。当邮箱为空时，接收邮件的线程会选择挂机等待，或者等待超时。当邮箱满了，发送邮件的线程会选择挂起或者直接返回一个满邮箱的返回值。
系统内核提供了如下与邮箱相关的API函数接口，如下图所示。
当线程A想要发送消息时，首先从空闲消息块链表中取出一块空间，将消息加载到其中后，将消息块挂到非空消息块链表的尾部。如果在紧急模式下发送消息，消息块将链接到非空消息链表的队列头。当一个线程得到一条消息时，它总是在链表的头部得到这条消息。
系统内核提供了如下与消息队列相关的API函数接口，如下图所示。
系统内核提供了以下与信号相关的API函数接口，如下图所示。
线程间通信的注意事项
在多线程通信过程中，邮箱、消息队列、信号这三种线程间通信方式有一些注意事项：
1.使用email进行线程间通信时，由于一封email最多只能有4个字节的长度，如果想要传输更多的数据信息，可以使用结构体封装信息，通过指针进行传输。
2.邮件传递是无阻塞的，因此可以应用于中断服务程序。但是邮件接收被阻止，可以设置接收超时的时间，在中断服务程序中不能使用邮件接收。
3.当邮箱中没有邮件并且超时时间不为0时，邮件接收过程将自动被阻止。当邮箱已满时，发送线程可以选择暂停等待，也可以在邮箱已满时直接返回错误代码。
4.消息队列是一种异步通信方式，消息队列中的消息始终遵循先进先出的原则。
5.您可以在线程或中断服务程序中向消息队列发送消息，但不能在中断服务程序中接收消息。
6.紧急消息可以发送到消息队列。紧急消息将被放在消息队列的链表的头部，并首先被等待的线程获取。
7.信号不同于信号量，两者的概念不能混淆。信号是软件级的软中断模式。
8.线程不会通过阻塞来等待信号，因为线程本身不知道信号(软中断)什么时候会到达。
9.默认情况下，信号的线程处理可以设置为捕获信号、忽略信号和处理信号。
看完以上，你对RT-Thread线程间通信的学习过程有了更好的了解吗？如果您想了解更多知识或相关内容，请关注行业资讯频道，感谢您的支持。
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