ESP32读取串口传感器数据

ESP32读取串口传感器数据

最近拿到一个九轴陀螺仪传感器，如图：

该设备通过串口方式输出九轴数据，可用官方自带得上位机或者是sscom看到数据，官网提供了很多例程，但唯独没有ESP32的

既然提供了Arduino Mega2560的例程，那么ESP32应该也可以使用。

先说一下ESP32的串口通信方式。

ESP32基于硬件的串行通信接口总共有三个，分别定义在了如下的GPIO口：

针对三个硬件串行通信接口，ESP32已预先对应的建立了三个对象系列、系列1、系列2 .

因此我们才可以在开发时直接上来就写连环杀手。开始(9600)；连载印刷("你好，世界!");这样使用串口。

当然了，如果想使用UART2串口，我们就可以直接写系列2。开始(9600)；Serial2.print("你好，世界!")。

我在ESP32板子上找到了rx0、tx0和rx2、tx2、原来rx0、tx0是拿来下载程序用的，只有板子上的RX2和TX2才能拿来用。所以这个设备和ESP32要这么接线：

陀螺仪VCC ESP32的车辆识别号(5v供电)(这里有个大坑，这个设备必须5V供电，3.3V收不到数据)

陀螺仪GND ESP32的GND

陀螺仪TX ESP32 RX(D16)

陀螺仪RX ESP32 TX(D17)

进入官网：https://dl。机智的动作。com :2103/index。html #/wit-service/product documents/details product id=41903864 EC 49452495992 a0e 663 bbe 71

下载："7.Arduino Mega2560读取维特智能标准协议"。

然后将文件夹复制到阿尔杜伊诺的图书馆文件夹下。上代码：

#包括电线

#包括JY901.h

无效设置()

{

连环杀手。开始(9600)；

系列2。开始(9600)；

}

无效循环()

{

//打印收到的数据。串行事件中收到数据；

连环杀手。print(' time :20 ')；连环杀手。印刷品(JY 901。时间。UCyear)；连环杀手。打印('-')；连环杀手。印刷品(JY 901。时间。UCmonth)；连环杀手。打印('-')；连环杀手。印刷品(JY 901。时间。UCDay)；

连环杀手。print(')；连环杀手。印刷品(JY 901。时间。uchour)；连环杀手。print(' : ')；连环杀手。印刷品(JY 901。时间。UCminute)；连环杀手。print(' : ')；连环杀手。println((float)jy 901。STctime。UCsecond(float)jy 901。STctime。usmilissecond/1000)；

连环杀手。print(' Acc : ')；连环杀手。JY 901。STcacc。a[0]32768 * 16；连环杀手。print(')；连环杀手。JY 901。STcacc。a 32768 * 16；连环杀手。print(')；连环杀手。JY 901。STcacc。a[2]32768 * 16；

Serial.print('陀螺仪： ');连环杀手。打印((浮动)jy 901。stcgyro。w[0]32768 * 2000；连环杀手。print(')；连环杀手。打印((浮动)jy 901。stcgyro。w 32768 * 2000；连环杀手。print(')；连环杀手。println((float)jy 901。stcgyro。w[2]32768 * 2000；

连环杀手。打印('角度： ')；连环杀手。打印((浮动)jy 901。斯特坎勒。角度[0]/32768 * 180；连环杀手。print(')；连环杀手。JY 901。斯特坎勒。角度[1]/32768 * 180；连环杀手。print(')；连环杀手。println((float)jy 901。斯特坎勒。角度[2]/32768 * 180；

连环杀手。打印(' Mag : ')；连环杀手。打印(jy 901。stcmag。h[0])；连环杀手。print(')；连环杀手。打印(jy 901。stcmag。h[1])；连环杀手。print(')；连环杀手。println(jy 901。stcmag。h[2])；

连环杀手。打印('压力： ')；连环杀手。打印(jy 901。stcpress。lppressure)；连环杀手。print(')；连环杀手。println((float)jy 901。stcpress。laltutide/100)；

连环杀手。print(' dstatus 3360 ')；连环杀手。打印(jy 901。stcdstatus。SD status[0])；连环杀手。print(')；连环杀手。打印(jy 901。stcdstatus。SD status[1])；连环杀手。print(')；连环杀手。打印(jy 901。stcdstatus。SD status[2])；连环杀手。print(')；连环杀手。println(jy 901。stcdstatus。SD status[3])；

连环杀手。打印('经度： ')；连环杀手。打印(jy 901。斯特克隆拉特。llon/1000000)；连环杀手。打印(' Deg ')；连环杀手。打印((双)(jy 901。斯特克隆拉特。llon % 1000000)/1e 5)；连环杀手。print(' m lattity : ')；

连环杀手。打印(jy 901。斯特克隆拉特。llat/1000000)；连环杀手。打印(' Deg ')；连环杀手。打印((双)(jy 901。斯特克隆拉特。llat % 1000000)/1e 5)；连环杀手。println(' m ')；

连环杀手。print(' GPSheig : ')；连环杀手。打印((浮动)jy 901。stcgpsv。sgps height/10)；连环杀手。print(' m gpsyaw : ')；连环杀手。打印((浮动)jy 901。stcgpsv。sgpsyaw/10)；连环杀手。print(' Deg GPSV : ')；连环杀手。打印((浮动)jy 901。stcgpsv。LG psvelocity/1000)；连环杀手。println('公里/小时')；

连环杀手。打印(' SN: ')；连环杀手。打印(jy 901。stcsn。ssv num)；连环杀手。印刷体(' PDOP : ')；连环杀手。打印((浮动)jy 901。stcsn。spdop/100)；连环杀手。印刷体(' HDOP : ')；连环杀手。打印((浮动)jy 901。stcsn。shdop/100)；连环杀手。印刷体(' VDOP : ')；连环杀手。println((float)jy 901。stcsn。svdop/100)；

连环杀手。println(')；

延迟(500);

while (Serial2.available())

{

JY901 .协同串行数据(串行2。read())；//调用JY901数据应对函数

}

}

参考：

阿尔杜伊诺的ESP32的3个硬件串行

(ESP32学习11)串口的使用（发送和接收)