目前智能家居中检测和判断人是否存在主要使用的方式有红外线、雷达、超声波，那么这几种传感器都有什么优缺点呢？
一、从红外线传感器的尴尬说起
前文我们聊过使用红外线传感器来检测区域内是否有人体存在，当人体静止的时候，红外线传感器就无法探测到人体了。
参见：智能家居传感器，人体（红外线）传感器的原理和使用方法
红外线传感器问题
二、人在传感器（微动传感器）
为检测静止的人体（处于睡眠或静坐的人），现在智能家居产品中新推出一种人在传感器（微动传感器），其基本原理也是检测人体呼吸、心跳、脏器的细微蠕动。
要达到如此高的精度、并且能隔着皮肤、骨骼检测到脏器的蠕动，就需要使用探测精度更高、能穿透非金属的雷达传感器。
三、雷达传感器
说起雷达，很多人都会想到汽车的倒车雷达，其实汽车倒车雷达其实是超声波测距传感器，是仿生蝙蝠，利用超声波反射所用的时间，来判断车到障碍物之间的距离。
汽车倒车雷达
实际用于判断人体存在的雷达使用的是脉冲雷达和相干雷达。
当多普勒效应雷达传感器感应区域（防区）有物体移动时，就会改变雷达信号的波形，从而触发雷达传感器电路。
多普勒效应雷达原理
雷达传感器能穿透非金属障碍物，因此能够隐藏安装，相对红外线传感器有更大灵活性。
但是利用多普勒效应的雷达传感器，因为其精度不高，仍然无法检测到静止的人体；
并且由于雷达传感器能穿透非金属障碍物，如果你部署的位置不合适，可能隔壁老王在自己家里走动也能触发雷达传感器，甚至楼上的邻居也能触发。
四、PCR雷达传感器
PCR（脉冲相干雷达）传感器是利用高频毫米波的高精度来探测毫米级别动作的传感器，目前比较成熟的是瑞典AcconeerAB公司的60GHz毫米波雷达传感器芯片。
PCR雷达传感器
这款芯片结合了脉冲雷达和相干雷达，可用于判断人体静止状态下，脏器的微小振动。
但是，能达到静止人体探测的距离仅为2米左右，而能检测运动的距离可达4米左右。
静止人体探测的距离仅为2米左右
五、目前市面上的人在传感器
目前在某宝、某东上还没有见到比较适合智能家居使用的人在传感器（微动传感器），倒是在抖音上看到有人介绍Yeelight P20，因为目前还没见到哪里有卖，不知道使用的是那种技术，据说价格要400多。
Yeelight P20人在传感器
老实说价格还是比较贵的，不过考虑到这个领域目前还比较空白，贵一点似乎也正常。
六、还可以这么玩
作为没有什么钱的博主又该怎么办呢？我第一想法是弄一个雷达传感器，把距离拉近点。于是在某宝上买了这款雷达传感器，事实证明我坐在马桶上灯仍然会灭。
雷达传感器
直到我无意中在某宝上发现了这个：
人体存在传感器
看到这个我真是感到惊叹，这整个就是一个物理“外挂”嘛。
其实原理也挺简单，既然红外线探测需要人体移动才能探测，那么人不动的话，可以让红外线探头动嘛，于是他把红外线探头装在了一个云台上，让红外线探头旋转，只要探测范围内有人存在，不管你在不在动，都能探测到。
真的是很巧妙。
不过我没买这个，我买了他家的其他东西，从原理上来说，成功用低成本解决了大问题。
这让我想到了苏联人和美国人解决飞船上写字的问题，呵呵。
不同方式的对比
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