《三国演义》里说，诸葛亮认为“魏延脑后有反骨”，后来果然魏延不小心踢到了七星灯，诸葛亮续命失败。诸葛亮病逝五丈原后，遗命杨仪统兵，魏延对此不满，于诸葛亮病逝后率军反攻杨仪，而杨仪则根据诸葛亮的遗计挑衅魏延，魏延大喝一声“谁敢杀我”，后被潜伏在一旁的马岱所杀。
其实真实历史上，并非《三国演义》里说得这么简单，其中有很复杂的经过。首先，我们需要明确一下，魏延在蜀汉阵营中的地位。据《三国志》记载，魏延是以刘备部曲的身份随刘备入蜀开始崭露头角。部曲，其实就是刘备的私兵，地位相对比较低。但是刘备取汉中后，回成都需要一员大将留守汉中，当时关羽镇荆州，全军上下都以为非张飞莫属，张飞内心也认为自己最合适，结果刘备提拔魏延为都督，镇守汉中。
刘备没有选张飞而是拔擢魏延，可见刘备对魏延能力的认可。当时是公元219年，此后直到公元诸葛亮为预备北伐，进驻汉中，升魏延为丞相司马、凉州刺史。诸葛亮数次北伐过程中，魏延都被委以重任，直到公元234诸葛亮死后魏延被马岱追斩。魏延镇守汉中十几年，在关羽、张飞等人逝去之后，已经成长为蜀汉阵营最有能力、资格最老的武将。
关于魏延之死，据《三国志·魏延传》记载，诸葛亮病危的时候，和杨仪、费祎、姜维三个人密定了退兵的计划。这一次出兵，魏延本来是先锋，这时候却将他改作断后，而令姜维次之。魏延如不听命令，大军就径行开拔。诸葛亮死后，杨仪秘不发丧，派费祎去探问魏延的意思。
魏延说：“丞相虽死，我自活着在这里。相府里亲近的人和官属，自可将护他的棺柩回去安葬，我自当带兵击贼。如何因一个人之死，废掉天下的大事呢？况且魏延是什么人，要听杨仪的命令，替他做断后将？”
魏延就和费祎同拟一个计划，哪一部分的兵该退回去，哪一部分的兵该留下来，要费祎和他联名，把这命令传给各将领。费祎骗他道：“杨仪是文官，不会部署军事，他决不会违反你的意思的，不如让我回去，再和他商量商量。”就骑着马快跑而去。费祎去后，魏延懊悔不该放他，再派人去追，已经来不及了。魏延派人去探看，杨仪等已经整军待发，打算把魏延一支兵留下来。
魏延大怒，趁他们没有动兵，便带兵先发。杨仪等亦伐木开路，昼夜兼程，紧跟在他的后面。魏延的兵先到，据住了南谷口，派兵去攻击杨仪。杨仪派何平去抵敌。何平骂魏延先发的兵道：“丞相死得没几时，你们何敢如此？”魏延的兵知道其曲在延，都不听他的命令，散掉了。魏延只和他的儿子以及另外几个人逃回汉中去。杨仪派马岱带兵去将他追斩了。
而根据据注引《魏略》说：则诸葛亮病重的时候，是派魏延代理自己的职务，秘丧而归的。杨仪和魏延素来不睦，就扬言魏延要投降敌国，带着手下的人去攻魏延。魏延因出其不意，无从抵挡，只得带着兵逃走，就被杨仪追杀了。这段记载明显和《三国志》记载互相矛盾。
那么真相到底如何呢？近代史学大师吕思勉在《三国史话》中提到，诸葛亮在病危之时，预定退军计划，这一个命令，总是要传给全军的，岂有和杨仪、费祎、姜维私相计议，置先锋军于不顾之理？这岂像诸葛亮做的事情？若说诸葛亮的职务实系命魏延代理，则全军都在魏延统率之下，杨仪是文官，手下没有军队的，带着什么人去攻魏延？
况且据《三国志》说：当时魏延表奏杨仪造反，杨仪也表奏魏延造反，显然成了个两军对垒的形势，并不是从一军之中突然分裂而战斗起来的。而且魏延是个名将，如果真的有了准备，派兵去攻杨仪，也断没有给何平一骂兵就被骂散了的情理。所以两种说法都不是事实。
吕思勉推测，事情真相应该是这样：诸葛亮病危时，并没有能够预定退兵的计划就死了。他死后，杨仪等密定了一个退兵的计划，怕魏延不听，派费祎去探问。魏延果然不肯听他们的部署，要自己另定一个计划，和费祎联名行下去。费祎哄骗他逃了回来。知道无可疏通，就把他置诸不顾，打算将余军径行开拔。这个消息又被魏延打听到了，乃趁他们没有开拔之前，先行开拔，把南谷口据住了。
至此，两军遂不得不正式交战。魏延虽然勇猛，然所统率的，只有他的直属部队，就是做先锋军的，杨仪在诸葛亮幕府里，全军都在他调度之下，众寡不敌，所以魏延就给他打败了。至于说魏延的军队，给何平一骂就骂散了，不曾有剧烈的战斗，乃因内讧并非美事，所以又有些讳饰。这件事情的真相，似乎大略是如此。
我大体认同吕思勉先生的推测，但是说诸葛亮没有留下遗命，我认为不太可能。根据《诸葛亮传》，诸葛亮死后还遗命“葬汉中定军山，因山为坟，冢足容棺，敛以时服，不须器物。”诸葛亮都有时间安排自己葬在哪里，怎会不安排好全军的行动呢？大概率是，魏延、杨仪两人向来互相不服，都没有遵照诸葛亮的遗命，互相发生了一场内讧。
事后杨仪的下场也能证明魏延根本就不是谋反。如果魏延真的是谋反，那么杨仪镇压了一场谋反，回到成都之后肯定大受封赏，甚至接诸葛亮的班也是没问题，然而杨仪回去之后，只是被封了个中军师，没有实权，因为心中怨恨，口出狂言，最终被赐死。
最后，《三国志》里对魏延其实有个结论“魏延不北降魏而南还，乃是要除杀杨仪等，本意如此，不便背叛”。魏延没有北降曹魏，而是南下说明他本意就不是背叛，只是要杀了杨仪而已。所以，认为魏延谋反实在是没有道理的，对此你怎么看呢？
参考资料：《三国演义》、《三国志》裴松之注、吕思勉《三国史话》
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